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一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法，主要包括：行走轨道车、电控系统、柴油发电机、液压站、伺服液压系统、横移机构、折臂系统、钻孔系统。折臂系统可横移、回转，满足了最高施工点与最低施工点相差6650mm，侧面最近点与最远点相差1900m...
该专利属于湖南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工业大学授权不得商用。

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