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本实用新型公开了一种复合材料生产用涂胶装置，包括连接于机械手臂的支架，所述支架通过蛇形动作结构设置有涂胶刷，所述涂胶刷上连接有注胶管；所述蛇形动作结构包括固定安装在所述支架的蛇形滑道，在所述蛇形滑道内可滑动地嵌套有滑动块，所述蛇形滑道上安装...该专利属于中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司授权不得商用。