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本实用新型提供了一种拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，包括摄像头、喷枪标示、语音显示屏和控制器，所述摄像头安装于拖挂式清洗设备上，与控制器无线通讯，所述喷枪标示设置在喷枪前端，所述语音显示屏和控制器位于牵引车内，所述控制器与语音显示屏连...
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