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本实用新型公开了一种新型3D按摩机芯，包括沿行走轨道行走的行走平台，行走平台上设置有敲揉组件。敲揉组件包括转动设置在行走平台一端的主轴，主轴在揉捏减速机驱动下自转，揉捏减速机固定在行走平台上，主轴上套接有两个揉捏臂组，揉捏臂组在主轴驱动下进...
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