下载一种装配机构的技术资料

文档序号:30480101

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本实用新型提供了一种装配机构,包括抓取模块和移动模块。抓取模块包括真空腔、吸管、吸块和动力单元。通过移动模块可以带动抓取模块抓取垫圈或滤网,使用真空泵对真空腔抽真空,使得位于吸管的吸块处产生负压,继而将垫圈或滤网吸附在吸块上,完成对垫圈或滤...
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