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本实用新型实施例提供一种吸附抓取机构，包括板体，以及装配在板体上的第一吸附件，第一吸附件包括具有通气通道的第一连接管以及位于第一连接管一端的第一吸盘，第一吸盘由板体的底面暴露出；机构还包括有装配在板体上的可展开或者收回的延展臂，延展臂的背离...
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