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本发明涉及一种用于确定用于控制包括辐射源的C型臂系统的控制协议的装置。所述控制协议包括滚转角的序列和螺旋桨角的序列。所述装置包括：倾斜平面提供单元，其用于提供相对于垂直平面倾斜的倾斜平面；以及控制协议确定单元，其用于通过确定所述滚转角的序列...
该专利属于皇家飞利浦有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦有限公司授权不得商用。

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