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本实用新型公开一种地轨移动摇臂式半自动转枪焊接机床，包括地轨主体、地轨移动平台、摇臂钻立柱和转枪焊机身；所述地轨主体的两侧安装有工件支架，工件支架上安装有工件；所述地轨主体上安装有地轨移动平台，地轨移动平台上安装有摇臂钻立柱，摇臂钻立柱上安...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司授权不得商用。