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本实用新型公开一种电动执行器的电动驱动单元，包括主轴一端设置执行端，另一端设有动作端；行星架套设固定在动作端，且行星架与主轴配合形成开口朝外的环形插槽；行星齿轮沿轴向内嵌安装在行星架上，且行星齿轮穿出行星架的外环面和内环面设置；外电驱动机构...
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