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本实用新型涉及在轨车辆垂直转向技术领域，提供一种在轨车辆垂直转向机构，包括行车框架以及设置在行车框架两端的转向单元；所述转向单元包括：对应设置在行车框架两侧的转向子单元；所述转向子单元包括：车轮框架、旋转轴、旋转架、旋转伸缩装置以及升降装置...
该专利属于大连轩泰重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连轩泰重工有限公司授权不得商用。

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