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本发明涉及一种基于仿真平台的可交互数据集重现方法与系统。该方法包括利用INTERACTION数据集搭建车辆仿真场景；利用线性插值方法对实体轨迹进行预处理；根据预处理后的实体轨迹，采用纯跟踪算法确定横向运动控制器；并根据预处理后的实体轨迹，采...
该专利属于北理慧动（北京）教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北理慧动（北京）教育科技有限公司授权不得商用。

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