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本发明公开了一种四丝杆限位调平的机械装置和3D打印机，该装置包括：打印平台、主控板和四个Z轴丝杆组件，Z轴丝杆组件包括光轴、丝杆、步进电机、上固定板、下固定板、连接板和限位开关；上固定板和下固定板在竖直方向上间隔设置，丝杆和光轴平行间隔设置...
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