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本发明公开了一种基于平面视觉深度强化学习的机械臂抓取控制方法，包括机械臂，所述机械臂通过马尔可夫决策过程建立深度强化学习模型，机械臂根据当前获取到的状态图像决定行为决策，与过去的状态图像无关，将其转换为数学模型，将机械臂的目标物体进行随机摆...
该专利属于南京深一科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京深一科技有限公司授权不得商用。

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