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本发明提供了一种双臂解魔方机器人及其还原方法,主要由解魔方机械臂、机身机构、末端执行器、附着在机身上的控制箱体组成。机械臂主体部分主要由闭环步进电机、联轴器、气滑环、调零码盘、U型光电开关组成,通过基于Python编制的上位机控制程序，采用...
该专利属于四川轻化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川轻化工大学授权不得商用。

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