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提供一种基于深度神经网络的人工特征与卷积特征融合的特征提取方法，所述方法包括：获取电动液压舵机的故障预测数据；对所述故障数据进行综合预处理，以得到训练数据集和测试数据集；将所述训练数据集分别送入卷积神经网络一次自编码器和基于专家知识的人工时...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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