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本发明公开面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法。包括矢量和标量标志灯组模块，全向水下高清摄像机模块以及图像处理及编队控制模块。多个水下机器人执行编队任务时，所有水下机器人开启矢量及标量标志灯并通过全向水下高清摄像机组获取临近其他...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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