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本发明提供了一种基于多帧融合的果蔬采摘机器人及其控制方法，包括如下步骤：基于获取RGBD数据，采用vSLAM构建具有实际尺度的局部地图，并获取当前帧时刻深度摄像头在局部地图中的空间位姿；基于已知的位置信息计算深度摄像头与机械臂末端的相对位置...
该专利属于成都朴为科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都朴为科技有限公司授权不得商用。

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