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本发明公开了一种基于无人机地图与地面双目信息的移动机器人定位方法，属于移动机器人定位领域。该方法利用移动机器人自带的双目相机获取其所在位置的地面点云图像，同时利用车载传感器确定的位置粗估值从无人机鸟瞰地图中截取局部图像，两类图像通过深度相位...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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