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本发明提供了一种地面抹光机器人及地面抹光机器人的控制方法。该地面抹光机器人包括机架、4个抹盘机构、4个摆动驱动机构和旋转驱动机构。其中，4个抹盘机构呈方形阵列设置在机架上，4个摆动驱动机构设置在机架上，并且与4个抹盘机构分别驱动连接，旋转驱...
该专利属于苏州方石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州方石科技有限公司授权不得商用。

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