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本发明公开了一种煤层气钻探的随钻仪器及使用方法，包括地面上的提升系统、钻塔、动力系统、传动系统和控制系统，以及地面以下的钻杆、随钻仪器设备、柔性连接器和钻头；所述提升系统、动力系统、传动系统和控制系统安装在钻塔上；所述动力系统与钻杆一端连接...
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