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本公开提供一种窃听源3D定位方法及相关设备，该方法包括：获取用户向无人机发送的导频信号；基于所述导频信号和预先部署在所述无人机端的三维天线的阵列参数，得到阵列输出信号频谱；基于所述阵列输出信号频谱检测主峰个数，若所述主峰个数超过合法用户个数...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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