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本发明公开了一种用于水体排污暗管监测无人艇及其监测方法，包括艇体、水质采样监测系统、排污暗管排查系统和通信系统，所述采样监测系统包括载荷舱，所述艇体艇尾设置载荷舱，所述载荷舱内通过升降机构连接自动分瓶采样装置，所述排污暗管排查系统固定安装于...
该专利属于崔云华所有，仅供学习研究参考，未经过崔云华授权不得商用。

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