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本发明公开了一种基于落点区域检测的多模式抓取避障检测优化方法，主要步骤包括：目标进行典型模式下的抓取设计，获得不同抓取模式下夹持器的落点区域；建立多模式抓取规划数据库；获取目标场景信息并检测目标零件的类型、姿态及其在相机坐标系下的位置信息；...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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