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本发明公开一种基于生成对抗网络的无人机飞行状态融合控制系统及方法。所述无人机包括多旋翼、固定翼、动力系统及飞行控制系统，所述飞行控制系统控制所述动力系统的输出功率进而融合调整所述多旋翼的旋转速度以及所述固定翼的迎角，原始飞行状态参数输出模组...
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