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本发明公开了一种钢轨擦伤的识别方法、巡检的方法及相关装置，其中该方法包括：从轨道图像中，标记出其中包含的钢轨轨顶面图像；确定所述钢轨轨顶面图像中擦伤区域的候选边缘像素；利用形态学收缩运算，删除所述候选边缘像素中不属于擦伤区域的候选边缘像素，...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司授权不得商用。