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本发明涉及本发明涉及地下管道检测技术领域，公开了基于现实增强和非侵入式直线管道病害测量装置及方法，利用管道半径、长度、相机的内部参数以及相机和管道的相对姿态信息，建立世界坐标系与采集图像的映射关系，并将一个可测量的虚拟三维管道图像与采集到的...
该专利属于南京浩科威景数据科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京浩科威景数据科技有限公司授权不得商用。

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