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本发明公开了一种毫米波室内定位方法及系统，在室内形状、大小等未知，AP位置未知的情况下，利用多个终端随机位置所采集到的多径到达角信息，完成对AP拓扑结构的估计，然后完成对终端位置的估计和环境地图的构建，实现毫米波室内定位。本发明具有计算复杂...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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