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本公开公开了机器人路径导航方法、系统、设备及存储介质，获取机器人状态信息、障碍物信息以及目标位置信息；将获取的信息输入到训练后的DDPG网络模型中，得到机器人路径导航结果；根据导航结果，完成机器人路径导航；DDPG网络模型的奖励值通过奖励函...
该专利属于山东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东师范大学授权不得商用。

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