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本发明公开了一种考虑扰动的交通子区模型预测滑模边界控制方法，根据路网内宏观基本图为依据，采用模型预测滑模控制方法，保证拥堵状态时的车辆数量接近临界累计车辆数，提高了车辆通行效率，解决目前交通控制未考虑扰动因素影响的问题。本发明与现有边界控制...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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