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一种无人驾驶汽车数据存储方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质，包括：获取无人驾驶汽车系统中各个单元发布的异常属性消息；根据异常属性消息生成订阅信息；按照订阅信息获取各个单元发布的业务属性消息；将业务属性消息对应的业务数据发送至数据存储...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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