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本发明涉及一种机器人加工工件时建立工件坐标系的方法及位姿校正方法，通过获取待加工工件的点云数据，并对点云数据进行特征提取以获得至少三个原始特征点位置；根据至少三个原始特征点位置构建三个特征点；选取三个特征点中的任意一个特征点为工件坐标系的原...
该专利属于湖南全宇工业设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南全宇工业设备有限公司授权不得商用。

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