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本申请实施例公开了一种质心位置确定方法、装置、足式机器人、设备及介质，属于计算机技术领域。该方法包括：创建第一关系数据，创建所述足式机器人配置的至少一个足对应的第二关系数据，根据所述至少一个足对应的第二关系数据，创建第三关系数据，并确定所述...
该专利属于腾讯科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过腾讯科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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