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本发明涉及具有碰撞避免机制的机器人系统及其操作方法。具体地公开了一种机器人系统，包括：用户接口，被配置为接收用于手动操作机器人单元的点动命令；耦合到用户接口的控制单元，被配置为：实时并行处理点动命令，包括：执行碰撞检查线程，以基于环境模型和...
该专利属于牧今科技所有，仅供学习研究参考，未经过牧今科技授权不得商用。

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