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本发明公开了一种设备定位方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取自适应蒙特卡洛定位AMCL对目标设备估计的位姿；以所述估计的位姿为初始位姿，使用扫描匹配方法对所述初始位姿进行修正，得到扫描匹配位姿；将所述扫描匹配位姿...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

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