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本申请实施例公开了一种聚类方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取目标场景中各摄像头下各个目标的轨迹片段，组成轨迹片段集合；针对轨迹片段集合，基于外观相似度约束条件和时空约束条件进行迭代聚类处理，在迭代聚类的过程中得到多个候选聚类簇...
该专利属于北京爱笔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京爱笔科技有限公司授权不得商用。

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