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本实用新型涉及机械手领域，提供一种关节结构及机械手。关节结构包括第一关节、第二关节第三关节和第三软绳，第一关节与第二关节通过第一铰轴可转动地连接，第二关节与第三关节可转动地连接；第一铰轴上具有第一过线孔，第一过线孔与第一铰轴的轴线相交，第一...
该专利属于工奇精密工业(澳门)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过工奇精密工业(澳门)有限公司授权不得商用。

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