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本实用新型公开了一种粉末成型机用的机械手结构，包括支撑座和第二电动机，所述支撑座的后端设置有第一电动机，且第一电动机与第一转轴相连接，所述第一转轴贯穿支撑座后侧与第一丝杠相连接，且第一丝杠转动连接在支撑座内侧壁上，同时第一丝杠上贯穿设置有移...
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