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本申请提供了基于视觉的体积测量方法及终端设备，适用于物体检测技术领域，该方法包括：获取待测物体的彩色图像，并对彩色图像进行物体识别，得到待测物体的物体种类。获取待测物体的深度图像，根据深度图像生成待测物体的第一三维点云，并生成第一三维点云的...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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