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本发明公开了一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法，将与CTV固定的引导缆固定于VLCC上，构建安全区域内的防拉断弹性控制模型；判断CTV是否在安全区域内，如果不在则通过CTV的定位调整系统通过防拉断弹性控制模型进行防拉断弹性控制;...
该专利属于广东工业大学南通中远海运船务工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学南通中远海运船务工程有限公司授权不得商用。

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