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一种自动演奏钢琴，它具有一个位置探测装置，用来探测黑／白键的当前位置，该位置探测装置使光束穿过黑／白键的轨迹，其中，位置探测装置存储了光量度的相对值与当前位置之间的可变关系，以便确定其当前位置，这样，该位置探测装置便可以保证当前位置的可靠性...
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