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本发明公开了一种用于智能体路径规划的方法，包括：步骤S1：建立智能体工作环境地图，并初始化智能体位置；步骤S2：根据目标位置和智能体位置，对智能体的方向状态和探测状态进行离散化，并初始化Q值表；根据目标位置和智能体位置，确定若干记忆节点，智...
该专利属于鲁东大学所有，仅供学习研究参考，未经过鲁东大学授权不得商用。

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