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本发明提供一种基于尺寸鲁棒的道路标识实时检测方法及装置，该方法，包括：获取道路标识图像并提取特征，得到图像金字塔特征；将图像金字塔特征输入至道路标识识别模型中，得到道路标识识别模型输出的预测结果；其中，道路标识识别模型是基于交通标志实例图片...
该专利属于北京华创智芯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华创智芯科技有限公司授权不得商用。

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