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一种自动演奏系统（３００）为包括在原声钢琴中的键（１ａ，１ｂ）创建反馈控制环（３０２）；安设在键（１ａ，１ｂ）的前部之下的键传感器（７）向运动控制器（１１）通知当前位置（ｙｘ），并且运动控制器（１１）周期性地将当前位置（ｙｘ）和当前速度（ｙ...
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