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一种无键传感器的自动演奏钢琴，包括：键致动器（６），以便在没有人类演奏者的任何手指弹奏的情况下引起键运动；键传感器（７），产生表示键运动的键位置信号（ｙｘａ）；以及数据处理单元（３０３），在键盘（１）上的演奏期间产生乐曲数据代码，并产生表示...
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