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本实用新型涉及一种竖直升降且自动进给的大型储罐焊缝打磨装置，包括爬升立柱、安装在爬升立柱上的打磨组件、驱动打磨组件升降的卷扬机构，所述的爬升立柱竖直设置，在爬升立柱其中一侧面上设有两根竖直平行的圆柱形滑杆；所述的打磨组件包括滑动安装在滑杆上...
该专利属于华北水利水电大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北水利水电大学授权不得商用。

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