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一种基于Qlearning的单点信号配时方案选择方法，兼顾信号配时优化的稳定性和灵活性，以交叉口时段内原始固定配时方案为基准，向它的上下两个安全搜索区域进行方案的探索和选择，实现控制的稳定性；同时对时段内相对长久缓慢或异常的的变化做出及时的...
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