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本发明公开了一种植被参数自主测量机器人，将履带式移动底盘与机械臂相结合，其中，履带式移动底盘由四个带编码器的行星减速电机驱动，机械臂由三个步进电机以及三根连杆组成的机械臂，固定在履带式移动底盘上表面，通过控制三个步进电机的旋转，调整防抖云台...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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