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本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置，所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机，所述方法包括：采集罗盘的指针跳动频率；当所述指针跳动频率大于预设频率值时，分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息，得到多个系统定位信息；基于所述...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局授权不得商用。