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本发明公开了一种面向微型直流电机制造过程的轴突视觉检测鉴别方法，包括相机固定对准生产线，配合生产节拍采集微电机图像；离线标注微电机转轴、机壳为轴突检测关键特征，训练掩膜区域推荐卷积神经网络Mask R
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该专利属于广东恒嘉电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东恒嘉电机有限公司授权不得商用。

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