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本发明公开一种起重机和起重机的主臂的起臂方法，起重机包括：底座；主臂，包括第一臂段和第二臂段，第二臂段与底座铰接，第一臂段上设有第一连接部和第二连接部，第一臂段通过第一连接部与第二臂段铰接，第一臂段通过第二连接部与第二臂段可拆卸连接；腰绳支...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。